Zencîre bi gelemperî girêdanek an halqeyek metalî ye, ku bi piranî ji bo veguhestina mekanîkî û kişandinê tê bikar anîn. Tiştên bi şiklê zincîrê yên ku ji bo astengkirina rêyên trafîkê (wek mînak li deriyê kolanan, çeman an benderan) têne bikar anîn, zincîrên ku ji bo veguhestina mekanîkî têne bikar anîn.

1. Zincîr ji çar rêzan pêk tê: zincîra veguhestinê; zincîra konveyor; zincîra kaşkirinê; zincîra taybet a taybet.

2. Rêzek ji girêdan an çemberan ku pir caran ji metal têne çêkirin: tiştên bi şiklê zincîrê ku ji bo astengkirina rêyên trafîkê têne bikar anîn (wek mînak li deriyê kolanek, çem an benderekê); zincîrek ku ji bo veguhestina mekanîkî tê bikar anîn.

3. Zincîr dikarin werin dabeşkirin bo zincîrên rolikên rasteqîn ên kurt-pêçayî; zincîrên rolikên rasteqîn ên kurt-pêçayî; zincîrên rolikên plakaya xêzkirî ji bo veguhestina erkên giran; zincîrên ji bo makîneyên çîmentoyê û zincîrên plakayê; zincîrên bi hêza bilind.

Avahiya zincîra veguhestinê ji girêdanên zincîra hundirîn û girêdanên zincîra derve pêk tê. Ji pênc beşên piçûk pêk tê: plakaya zincîra hundirîn, plakaya zincîra derve, pîn, berik û çerx. Kalîteya zincîrê bi pîn û berikê ve girêdayî ye.

Di veguhestina makîneyan de, perçeyên veguhestinê yên ku bi gelemperî têne bikar anîn çerx, gerok, gerokên kurm, refik û pînyon, û gwîzên pêç in. Bi rêya van perçeyên veguhestinê, çavkaniya hêzê û aktuator, an girêdana di navbera her du aktuatoran de, wekî girêdana veguhestinê tê binavkirin. Rêzeya hêmanên veguhestinê yên li pey hev ku girêdanek veguhestinê pêk tînin wekî zincîra veguhestinê tê binavkirin.

Zincîra veguhestinê bi gelemperî du celeb mekanîzmayên veguhestinê dihewîne: yek celeb mekanîzmayeke veguhestinê ye ku rêjeyeke veguhestinê û arasteya veguhestinê ya sabît heye, wek mînak cotek gerîdeyên bi rêjeya sabît, cotek turbînên kurmik, û hwd., ku jê re mekanîzmaya veguhestinê ya bi rêjeya sabît tê gotin; cureya din li ser bingeha hewcedariyên pêvajoyê ye. Mekanîzmaya veguhestinê ku dikare rêjeya veguhestinê û arasteya veguhestinê biguherîne, wek mînak mekanîzmaya veguhestina gerîdeya guherbar, mekanîzmaya veguhestina gerîdeya şemitok, û hwd., wekî mekanîzmaya cîgir tê binavkirin.